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    1. 流漿箱

      氣墊式流漿箱的控制原理一

      2020-07-17 07:15:38

      氣墊式流漿箱控制系統主要控制流漿箱內部的壓力和液位。通過調節沖漿泵和羅茨風機的轉速,就會改變沖漿泵的上漿量和羅茨風機鼓人的空氣量。這兩個量主要影響流漿箱的壓力和液位。箱體內的壓力一部分由紙漿產生,一部分由空氣產生,壓力決定了流漿箱噴布到成形網的紙漿速度。在流漿箱控制系統中,被控對象壓力和液位的數學模型難以建立,并且控制結構隨時可能會發生變化。模糊控制是將操作者的長期操作經驗寫成模糊語言,一旦現場信號輸人控制系統,模糊控制器就會結合控制經驗,得到輸出值。因被控對象壓力和液位內部存在著輸人量和輸出量之間的耦合關系,所以本課題結合模糊控制本身所具有的解耦控制功能設計了模糊解耦控制器,通過現場調節控制系統的PID參數,以取得良好的控制效果。

      氣墊式流漿箱

      控制系統分析及控制器的設計

      控制系統分析

      氣墊式流漿箱控制系統的壓力和液位具有嚴重的耦合和非線性。在車速較低的情況下(低于300m/min),不需要采取解耦控制也可以基本滿足控制要求,然而在車速較高時,系統微小的波動都會對系統造成較大的影響,因而解耦控制在這種場合下是必不可少的。應用一般的解耦控制器時,需要知道被控對象的數學模型。隨著控制技術的不斷發展,被控對象也變得越來越復雜,同時控制精度要求很高,所以,解耦控制器的設計就變得非常的繁瑣和復雜。由于難以得到被控對象的數學模型,設計解耦控制器也存在難度。同時,解耦控制器的適應性差,魯棒性不好。因此,需要一種設計簡單、不依賴被控對象數學模型、適應性強、魯棒性好的解耦控制器。結合這些特點,模糊控制器是非常合適的選擇。模糊控制器本身就具有解耦的功能,它不但克服了傳統解耦控制器的不足而且具有模糊控制的許多優點。


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